فئات: مراجعات الكهربائية
مرات المشاهدة: 16864
تعليقات على المقال: 0
الروبوتات المنزلية - نظرة عامة على الروبوتات لأغراض مختلفة
واليوم ، تغزو الروبوتات صناعات أكبر من أي وقت مضى ويجري إدخالها بشكل متزايد في مختلف مجالات الحياة البشرية. وإذا تمكنت الروبوتات السابقة من أداء دور الإنسان ، واستبداله في المصانع ، التي تتطلب غالبًا إجراءات موحدة في إنتاج ناقل ، على سبيل المثال ، في إنتاج السيارات ، فقد حان الوقت الآن عندما تكون الروبوتات قادرة على أن تكون في كل منزل لمساعدة الناس على حل المهام العاجلة ، و مساعدة في توفير وقتنا وجهدنا.
تكتسب الروبوتات المنزلية المصممة لمساعدة أي شخص في حياته اليومية المزيد والمزيد من الشعبية ، وهذا ليس مفاجئًا على الإطلاق ، لأن تنوع الروبوتات ينمو كل عام. يشمل اليوم بالفعل المكانس الكهربائية وأجهزة جز العشب وغسالات النوافذ ومنظفات حمامات السباحة وحتى الروبوتات التي تعمل على إزالة الثلج.
بالمناسبة ، في عام 2007 ، لفت بيل غيتس الانتباه إلى الإمكانات الكبيرة لهذا المجال التكنولوجي من خلال نشر مقال "روبوت في كل منزل" ، حيث عكس الآفاق التي ستفتح على المجتمع من خلال إدخال الروبوتات المنزلية.
سيكون موضوع هذه المقالة لمحة موجزة عن الأنواع المتزايدة من الروبوتات المنزلية. سننظر في العديد من الروبوتات المصممة للعديد من التطبيقات المحلية ، ونرى كيف تعمل ، وما في وسعها ، وكيفية استخدامها ، ومدى سهولة معالجتها.
مكنسة كهربائية روبوت

نظرًا لأن المكنسة الكهربائية الروبوتية عبارة عن جهاز قائم بذاته ، فهي مزودة ليس فقط ببطارية ، ولكن أيضًا بكاميرا تساعدها على التنقل داخل الغرفة حتى لا يتم تنظيف المكان نفسه مرتين.
يقوم الروبوت ببساطة ببناء خريطة التنظيف المثلى ، معتمداً على البيانات من الكاميرا ، ثم ينتقل مباشرة إلى التنظيف ، وبعد ذلك يعود إلى نقطة البداية المرتبطة بالشاحن.
توجد على المكنسة الكهربائية جميع المستشعرات اللازمة (بما في ذلك الجيروسكوب) التي تسمح للجهاز بقياس المسافة إلى العقبة ، وتقييم ارتفاع قاعدة الأثاث فوق الأرضية (ما إذا كان يمكنه التحرك تحتها) ، واكتشاف تصادم ، وتحديد ما إذا كانت كيس الغبار في مكانه ، إلخ. تتيح الإلكترونيات الذكية للروبوت التنقل بشكل طبيعي بين الأثاث والجدران أثناء التشغيل.
مجمع الغبار مضغوط ، ويقع بالقرب من الفرش. للحركة ، يستخدم الروبوت عجلتين يمكنهما الدوران بها. تفرش فرشات توجيه الحطام في اتجاه الفرشاة التوربينية ، والتي بدورها توجه الحطام إلى جامع الغبار ، حيث يلتقط جهاز الشفط أخيرًا الحطام. كل هذه المعدات مدعومه بطارية ليثيوم أيون قدرة عدة ساعات أمبير.
بفضل وجود الجيروسكوب ، فإن المكنسة الكهربائية الآلية "تعرف" دائمًا زاوية ميلها ، وبالتالي يتم التخلص من احتمال أن تتعطل. العيب الوحيد في هذه المكانس الكهربائية الروبوتية هو قوة الشفط المنخفضة. إنها مناسبة لتنظيف أغطية الأرضيات الملساء مثل مشمع أو صفح ، ولكن من غير المرجح أن تتعامل مع تنظيف السجاد شديد الاتساخ.
في أي حال ، يمكن للمكنسة الكهربائية الروبوت تسهيل حياتنا إلى حد كبير. لن يضطر الشخص بعد ذلك ، في كل مرة يرى فيها الغبار على الأرض ، يركض بعد مكنسة ليكتسح. يكفي برنامج الروبوت للتنظيف المنتظم ، وسوف يقوم بإجراء صيانة وقائية بشكل مستقل في جميع أنحاء الشقة ، في المنزل أو حتى في المكتب.
نافذة غسالة

هناك نوعان من روبوتات تنظيف النوافذ. النوع الأول هو روبوت من جزأين ، أحدهما هو إلكترونيات التحكم ، والآخر - آلية تنظيف. يتم ربط جزئين بزجاج النافذة من جوانب مختلفة ، ويتم تثبيتهما بواسطة مغناطيس دائم.
أولاً ، يضع الروبوت نفسه بطاقة للعمل ، حيث وصل مسبقًا إلى كل من حواف الزجاج ، وبالتالي قياس حجم السطح المراد غسله ، ثم يبدأ في غسله ، متحركًا بنمط متعرج.
تعمل أربع فوط ستوكات كأدوات غسيل ، ويتم تحقيق الحركة من خلال تفاعل المغناطيس الدائم ووحدة التحكم.
في الوسط بين الفوط عبارة عن ثقب يتم توفير المنظفات منه. يتم تشغيل الجهاز بواسطة بطارية ليثيوم مدمجة. يكفي أن يقوم الشخص بتشغيل الجهاز ، وسيعمل كل شيء بنفسه ، باستخدام منظف مشحون مسبقًا في خزان خاص.

النوع الثاني من روبوت تنظيف النوافذ هو روبوت به أكواب شفط فراغ. هذا الروبوت لديه واحد فقط وفقط وحدة العمل لجانب واحد من النافذة.
يقوم الروبوت بمسح الزجاج بشكل أساسي ، حيث يتحرك يسارًا ويمينًا على سطحه ، دون استخدام منصات دوارة. يستخدم قطعة قماش بديلة ، يجب ترطيبها أولاً بالمطهر يدوياً.
يتم تشغيل الروبوت من الشبكة ، على الرغم من أنه يقوم بالعمل بشكل مستقل ، إلا أنه يستحق تشغيله وتثبيته على الزجاج. هناك بطارية احتياطية في حالة انقطاع التيار الكهربائي في المنزل. يتم ترك المستخدم لتثبيت الروبوت على الزجاج وتشغيله.
جزازة العشب الروبوتية

مبدأ تشغيل هذه الروبوتات هو على النحو التالي. تتمثل الخطوة الأولى في وضع محدد للكبل ، والذي من خلاله يتدفق التيار المباشر ، والذي يحدد حدود منطقة عمل جزازة العشب الآلية. وقد تم تجهيز جزازة العشب المستقل هذه بجميع المستشعرات اللازمة ، بما في ذلك أجهزة استشعار العوائق ، مثل المكانس الكهربائية الآلية ، حتى يتمكن جزازة العشب من الالتفاف حول شجرة أو كبح أو فراش زهرة.
يعد الكابل المحدد ضروريًا حتى لا تقع المحشة في البركة أو تحاول قص الحجارة في مسار الحديقة ، مما يؤدي إلى الإضرار بنفسها. يتم إحاطة الكابل بواسطة المحيط وأسرّة الزهرة والممرات الحجرية والبرك.
أثناء العملية ، ينتقل جزازة العشب بشكل عشوائي عبر المنطقة داخل المحيط ، مما يقطع العشب بالسكاكين. بعض النماذج لا تتحرك بشكل عشوائي ، ولكن في دوامة أو متعرج ، يعتمد ذلك على الشركة المصنعة.
المعلمات من جزازات العشب الروبوتية مختلفة. بادئ ذي بدء ، من خلال عرض قبضة. موافق ، بعرض العمل 56 سم ، مقارنة بـ 24 سم ، ستتم الأمور وستكتمل بشكل أسرع. القوة مهمة ايضا.
سوف تعمل جزازة العشب التي تبلغ قدرتها 500 واط وعرضها 56 سم بشكل أسرع من نفس المنطقة التي يصل وزنها إلى 100 واط. وبطبيعة الحال ، تحدد البطارية هنا المنطقة التي يمكن أن يخدمها الروبوت بشحن واحد. هناك جزازات العشب الروبوتية مصممة ل 4 فدان ، وهناك كل 30 فدان.
هل تحتوي المجموعة على قاعدة لإعادة الشحن بحيث يستطيع جزازة القيادة من تلقاء نفسه وإعادة شحنه ومواصلة العمل؟ يحتاج المستهلك إلى الانتباه إلى هذا عند اختيار نموذج ، وإلا فسيتعين عليه حمل الروبوت عند إعادة الشحن بمفرده ، وهو أمر غير مناسب دائمًا.
إذا كانت هناك محطة شحن أساسية ، فسيتمكن الشخص من برمجة تهذيب الحشائش للموسم بأكمله وعدم القلق بشأن الجدول الزمني لقص الحشيش.
بركة تنظيف روبوت

يحتوي الروبوت على سلك كهرباء وزوج من العجلات للتحرك على طول قاع وجدران حمام السباحة. بناءً على طول السلك ، فإن حجم البركة ، والذي يمكن أن يتعامل معه الروبوت ، يتم تطبيعه. فرش روبوت تدور بشكل مستقل عن العجلات ، وإزالة المخاط والأوساخ بسهولة ، وتوجيهها من خلال مرشح.
يتم امتصاص الماء جنبًا إلى جنب مع الأوساخ في حجرة المرشح الخاصة بالروبوت ، ثم يتم تصريف المياه مرة أخرى إلى حوض السباحة ، وتستقر الأوساخ على المرشح. ثم تحتاج فقط إلى إزالة المرشح وشطفه تحت الماء.
ينظف روبوت تنظيف المسبح أولاً القاع ، ثم يتحرك على طول الجدران ويلتصق بها. لذلك ، يتم قضاء 70 ٪ من الوقت على تنظيف القاع ، و 30 ٪ على تنظيف جدران حمام السباحة. حمام سباحة نموذجي من 28 متر مربع. سيتم تنظيف الروبوت المتوسط في 2-3 ساعات.
على الرغم من حقيقة أن الماء يمر عبر مرشح الروبوت ، الذي تمتصه المضخة ، سيحتاج مالك المسبح إلى استخدام نظام تنقية مياه المسبح كما هو الحال دائمًا ، لن يحل الروبوت محل نفسه ، بل سينظف الأسطح فقط ، ولكن ليس الماء نفسه. ومع ذلك ، سيحفظ الروبوت مالكه ليس فقط من الحاجة إلى تنظيف حمام السباحة يدويًا ، ولكن أيضًا من الحاجة إلى مراقبة عملية التنظيف.
منفاخ الثلج

أخيرًا ، يعتبر منفاخ الثلج هو الحل الأكثر أهمية لخطوط العرض الخاصة بنا. بدلاً من التأرجح في مجرفة حيث لا يمكن لسحب الثلوج الكبير القيادة ، سيساعد روبوت يتساقط الثلج. يتم التحكم في الروبوت من الهاتف الذكي عبر شبكة wi-fi ، ويبدو أنه لعبة تفاعلية.
رفع الجرافة وخفضها ، والتحرك ذهابًا وإيابًا على المسارات ، الدوران - كل هذا يمكن القيام به بواسطة روبوت ، يتحكم فيه المشغل عن بُعد ، حتى أثناء وجوده في المنزل في حرارة الكمبيوتر.
عيون الروبوت هي كاميرا فيديو يمكن للمستخدم من خلالها تقييم الموقف ومن ثم توجيه الروبوت للقيام بعملية إزالة الثلج.
ستسمح البطارية الواسعة ، المشحونة من المخرج ، بإزالة الثلج لعدة ساعات دون الحاجة إلى حمل الثلج يدويًا ، خاصة عندما يتعلق الأمر بتنظيف مساحات كبيرة ، بالقرب من المباني التي لا يمكن لمعدات إزالة الثلج الوصول إليها بسهولة.
كما ترون ، مجموعة متنوعة من الروبوتات المنزلية اليوم واسعة للغاية ، وربما يجد كل شخص من بين المتاحة في السوق اليوم ما سوف يجعل الحياة أسهل بالنسبة له. يحتاج شخص ما إلى تنظيف حمام السباحة اللامتناهي في الصيف بانتظام ، وتعذيب شخص ما لتنظيف الثلج في فصل الشتاء.
كل شخص لديه حيوانات في المنزل سيفكر في شراء مكنسة كهربائية روبوت ، بعضها يتوافق مع الحيوانات. أنت تعيش في منطقة بها هواء شديد التلوث وغالبًا ما تصبح النوافذ متربة - سيساعدك الروبوت على غسل النوافذ. ماذا يمكن أن نقول عن تهذيب الحشائش الآلي ، والذي سيسمح لمالكه بالقيام بأشياء أخرى أكثر أهمية أو مجرد الاسترخاء بينما يشترك الروبوت في الحشيش.
انظر أيضا في electro-ar.tomathouse.com
: