كيف هي النماذج التي تسيطر عليها الراديو

في السنوات الأخيرة ، جذبت نماذج السيارات التي يتم التحكم فيها بالراديو اهتمامًا متزايدًا بكل من الأطفال والبالغين. يمكن أن يكون نماذج على محرك كهربائي أو حتى على محرك احتراق داخلي.

في إطار هذه المقالة ، سوف نكشف عن موضوع جهاز النماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو بمختلف أنواعها ، وسننظر في مبدأ عملهم ، حتى يعرف أي شخص مهتم بتصميم نماذج خاصة به يتم التحكم فيها بالراديو أو مجرد شرائها ما عليه التعامل معه.

بالنسبة لنماذج السيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، أولاً وقبل كل شيء ، تحتاج إلى الانتباه إلى حقيقة أن المقاييس مختلفة تمامًا ، تتراوح من 1: 5 إلى 1:28. الأكثر شعبية اليوم هي المقاييس 1: 8 و 1:10 ، أما بالنسبة للمقياس 1: 5 ، فهذه نماذج كبيرة جدًا ، وهي نماذج رئيسية على ICE. محرك الاحتراق الداخلي أكبر من محرك كهربائي.

وفقًا لحجم الاسطوانات ، يتم تقسيم محركات الاحتراق الداخلي إلى فئات: 12 ، 15 ، 18 ، 21 ، 25. هذه الأرقام تشير إلى إزاحة المحرك في بوصة مكعبة ، وفقًا للتصنيف الأمريكي. من الواضح ، كلما زادت فئة المحرك ، زادت قوتها. لذلك ، على سبيل المثال ، قوة المحرك من الفئة 15 بمتوسط ​​0.9 حصان.

تعمل محركات الاحتراق الداخلي للنماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو ، كقاعدة عامة ، على مزيج من النفط والميثانول والنتروميثان. يمكن شراء هذا الوقود في العلب من المتاجر التي تبيع الطرز التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. الوقود ذو العلامات التجارية هو ضمان لأداء المحرك على المدى الطويل.

عند الحديث عن المحركات الكهربائية ، تجدر الإشارة إلى أنها تعمل عادةً بواسطة بطاريات متراكمة في البطارية ، وأن إجمالي جهد البطارية هو 7.2 فولت أو أكثر.

في متاجر النماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو ، تُباع هذه البطاريات ، سواء في شكل خلايا 1.2 فولت منفصلة ، أو في شكل بطاريات جاهزة بسعات مختلفة. يتم تصنيف المحركات نفسها حسب عدد لفات لفيفة الجزء الثابت ، عادة من 10 أو أكثر ، وكلما قل عدد المنعطفات ، ارتفعت سرعة الدوار.

أساس النموذج هو الهيكل ، لأنه على الهيكل المعدني يتم تثبيت كل من المحرك نفسه والإلكترونيات وتوصيلهما. الشاسيه من أنواع مختلفة ، مع تعديلات مختلفة من محركات الأقراص ، وهذا يتوقف على الغرض من النموذج. عادةً ما تكون الفورمولا 1 هي نظام الدفع الخلفي (في كثير من الأحيان) أو الدفع الرباعي (أقل كثيرًا) لتطوير سرعة عالية على سطح مستو.

بالنسبة للعربات التي تسير على طول الحصى ، على طول الرمال ، غالبًا ما يكون محرك الأقراص ممتلئًا ، وغالبًا ما يكون الجزء الخلفي. مثل العربات ، تستخدم المقطوعات في الغالب الدفع الرباعي. الوحوش ذات العجلات الضخمة ، معظمها ذات الدفع الرباعي. نماذج الطرق ، للقيادة على الأسطح المسطحة ، في كثير من الأحيان باستخدام الدفع الرباعي.

عندما يتعلق الأمر بالاختيار بين محرك كهربائي أو محرك احتراق داخلي ، من المهم مقارنة جميع مزايا وعيوب كلا النوعين من المحركات بحيث يكون الاختيار عقلانيًا.

لذا ، فإن نماذج الوقود السائل قادرة على تطوير سرعات هائلة - تصل إلى 80 كم / ساعة ، ولكن فكر في ما تصادفه حوادث الاصطدام وجها لوجه بهذه السرعات. يجدر بالصدفة في الجدار ، وتتطلب إصلاحات باهظة الثمن.

هل تسحب التزود بالوقود بانتظام بوقود عالي الجودة أغلى من البنزين؟ على الرغم من أن حجم المحرك صغير ، إلا أن العلبة سعة 4 لتر تكفي لفترة طويلة ، ولكن لا يزال. ميزة ICE هي أن مدة الركوب كبيرة للغاية ، في حين أن صوت المحرك واقعي للغاية. النماذج على محركات الاحتراق الداخلي أغلى من الموديلات في المحركات الكهربائية.

من هنا ، يكون الطرح الرئيسي للنماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو على المحركات الكهربائية مرئيًا - فهي تحتوي على بطارية سريعة جدًا ، ومن غير المرجح أن تستمر القيادة في شحنة واحدة لأكثر من ربع ساعة.لكن النماذج على المحركات الكهربائية ، بالمقارنة مع النماذج الموجودة في محركات الاحتراق الداخلي ، تقود بهدوء شديد ، المحرك غير مسموع تقريبًا ، لا توجد عوادم ، تسارع عالي ، رغم أن السرعة منخفضة. ومع ذلك ، عليك أن تتخلى عن بطارية جيدة وشاحن لشحنه من التيار الكهربائي أو من ولاعة السجائر في السيارة.

في الأساس ، لا يعتمد التحكم اللاسلكي في الطرز على النطاق ، حيث يتم تثبيته على الطراز بتنسيق جاهز للتشغيل ، إذا قمت بشراء نموذج ، ولا يتطلب أي شيء من المستهلك ، باستثناء التقاط جهاز التحكم عن بُعد وبدء القيادة. ومع ذلك ، تُباع بعض الطُرز كمصمم ، وأخيراً ، يريد شخص ما صنع نموذج بمفرده. لذلك ، دعونا لا نزال ننظر في مبدأ تشغيل نظام التحكم اللاسلكي.

في الموديلات على المحركات الكهربائية (وكذلك في الموديلات ذات ICE) ، يتم تثبيت جهاز الاستقبال. عندما يتم سحب المشغل على لوحة التحكم أو تشغيل المقود ، يتلقى المستقبل داخل النموذج الإشارة التي تم إرسالها من جهاز التحكم عن بُعد مباشرةً. تتم معالجة الإشارة في جهاز الاستقبال ، ويتم تشغيل الجهاز المقابل في تصميم النموذج.

عند قلب عجلة القيادة (في جهاز التحكم عن بُعد) ، فإن محرك الأقراص المؤازرة سيجعل العجلات تدور عبر القضبان. عندما تضغط على الزناد ، ستتلقى وحدة التحكم في السرعة إشارة لتغيير سرعة المحرك ، ومن خلال ناقل الحركة (كاردان أو الأحزمة) ستبدأ العجلات في الدوران بشكل أسرع أو أبطأ. يتم تشغيل المحرك ، مثله مثل أجهزة الاستقبال الإلكترونية مع وحدة تحكم السرعة ، بواسطة بطارية.

إذا تحدثنا عن الطرز مع ICE ، فعند الضغط على مُشغل الغاز في جهاز التحكم عن بُعد ، أو عند تشغيل عجلة القيادة على جهاز التحكم عن بُعد ، لا تزال الإشارة تُرسل إلى المستقبل. يعالج المستقبل الإشارة ويقوم بتشغيل الأجهزة المقابلة.

عند تشغيل عجلة القيادة في جهاز التحكم عن بُعد ، من خلال نظام الجر ، فإن المحرك المؤازر سيجعل العجلات تدور. عندما تضغط على الغاز ، فإن المحرك المؤازر الثاني سوف يحرك مصراع المكربن ​​، وسيتم تغذية خليط الوقود والهواء في الاسطوانة بواسطة تيار من حجم معين - ستتغير السرعة. يتم استخدام بطارية لتشغيل المحركات.

لذلك ، كما فهمت ، فإن تصميم النموذج الذي يتم التحكم فيه بالراديو يشمل المكونات الأساسية التالية: لوحة التحكم ، وجهاز الاستقبال ، وأجهزة الماكينات ، ومحرك (كهربائي أو ICE) ، وجهاز التحكم في السرعة للمحركات الكهربائية. تباع هذه الأجزاء كمجموعات أو بشكل منفصل.

دعونا نتناول بمزيد من التفصيل مبدأ تشغيل أجهزة إرسال واستقبال الإلكترونيات. الارسال هو في أبسط أشكاله مولد عالية التردد ومعدل التردد المنخفض. يتضمن المغير مولد التردد العالي مع تردد الأوامر. يشعها هوائي التحكم عن بعد ، يتم استقبال إشارة معدلة عالية التردد من قبل جهاز الاستقبال المثبت على النموذج.

يحتوي جهاز الاستقبال على مكبر للصوت منخفض التردد ، وشلال ذو تردد عالي وترحيل إلكتروني. تقوم المرحلة عالية التردد بتضخيم الإشارة المستقبلة وكشفها ، ثم يتم ترشيح الإشارة وتغذية الإشارة المرشحة لمدخل مضخم التردد المنخفض. يعمل التيار المنخفض التردد لإشارة الأمر على متابع باعث ، مما يتسبب في تشغيل التتابع في دائرة الطاقة للمحرك المقابل.

في أبسط أشكاله ، يكون النموذج الذي يتم التحكم فيه بالراديو قادرًا على المضي قدمًا واستدارة ، ويعتمد ، بالطبع ، على عدد الماكينات. لذلك ، يمكن أن يكون quadrocopter ستة محركات.

بالنسبة للأوامر ، يمكن إرسالها عبر قناة الراديو وعبر شبكة الواي فاي وعبر البلوتوث وعبر الأشعة تحت الحمراء ، نظرًا لحقيقة أن الإشارة يتم ترميزها دائمًا بعد كل شيء ، ولا تسبب أي تداخل ، ويسهل على المستقبِل الإشارة بسهولة ، بفضل الضبط المسبق.

الآن دعونا نركز على البطاريات في الطرز المزودة بمحرك كهربائي. ثلاثة أنواع من البطاريات شائعة اليوم: النيكل والكادميوم وهيدريد معدن النيكل والليثيوم. الجهد من 7.2 فولت هو نموذجي للنوعين الأولين ، و 7.4 فولت للليثيوم. أصبح الليثيوم الآن يتمتع بشعبية متزايدة ، حيث تصل طاقته إلى عشرات الميلي أمبير في الساعة ، رغم أن السعر مناسب بالطبع.

بالنسبة للوقود السائل ، هنا ، كما ذكر أعلاه ، يتطلب وقودًا خاصًا يحتوي على نتروميثان. يعزز النتروميثان من عودة محرك الاحتراق الداخلي ، وعادة ما يقع محتوى هذا المكون في حدود 16-25 ٪. يوفر الزيت الموجود في الوقود المحرك مع تزييت. تشير علبة الوقود إلى النسبة المئوية لنتروميثان الوقود ، وكذلك نوع الطرازات التي يناسبها الوقود.

الأجسام مصنوعة من البولي ، وهي مادة خفيفة ومرنة مقاومة للآثار. للبيع هناك نماذج مع وبدون هيئة. يمكن شراء جسم النموذج الخاص بك بشكل منفصل. لحسن الحظ ، فإن اختيار الهيئات اليوم كبير جدًا.

هناك خيارات شفافة وملونة. يمكن طلاء شفاف من الداخل مع طلاء البولي ، ويباع هذا الطلاء في المتاجر النموذجية. بالنسبة للمبتدئين ، فإن الجسم الأكثر مرونة هو الأنسب ، بحيث لا تؤدي إدارة السائقين عديمي الخبرة إلى تدميره السريع من صدمات الطوارئ.

انظر أيضا على موقعنا على الانترنت:جهاز وبرمجة ميكروكنترولر للمبتدئين